A través de los prototipos o concept cars, la marca de los cuatro aros nos presenta por orden cronológico, algunos de prototipos con los que se ha adelantado al futuro:

Audi quattro Spyder Concept (1991)

En los 90, el primer prototipo fue el Audi quattro Spyder, presentado en el Salón de Frankfurt de 1991.

El Audi AVUS quattro Concept fue presentado en el Salón de Tokio de 1991.

1993: Audi ASF 1993 fue presentado en el Salón de Frankfurt. 

Después, en 1997, el Audi AI2 fue develado en el Salón de Frankfurt,  anticipando dos años la llegada de Audi al segmento B.

En el 2000, Audi Rosemeyer fue nombrado con el apellido de un piloto de Auto Unión de los años 30.

2003: Audi Pikes Peak quattro en el Salón del Automóvil de Detroit de 2003 Audi, presentó el Pikes Peak quattro.

Siguiendo, Audi Nuvolari quattro fue presentado en el Salón del Automóvil de Ginebra.

Siguiendo en ese año, el Audi Le Mans quattro Concept conmemora sus victorias en las 24 Horas de Le Mans, en el Salón de Frankfurt.

Luego siguen:

  • Audi Roadjet Concept (2006).
  • Audi Cross Coupé quattro (2007).
  • Audi A1 project quattro (2007).
  • Audi Sportback concept (2009).
  • Audi Crosslane Coupé (2012).
  • Audi Sport quattro concept (2013).
  • Audi RS 5 TDI concept (2014).
  • Audi RS7 piloted driving concept (2014).
  • Audi e-tron quattro concept (2015).
  • Audi Q8 concept (2017).
  • Audi e-tron GT concept (2018).
  • Audi Q4 e-tron concept (2019).
  • Y para finalizar, la familia Audi AI (2017-2019).